image
Сьогодні зароджуються галузі повітряних і наземних безпілотних засобів потребують надійного високоточного позиціонування. Додатки на мобільних пристроях також вимагають високої точності позиціонування. Ці кошти повинні бути малогабаритними, малопотребляющими і дешевими. До сьогоднішнього моменту існував розрив між цими новими вимогами і характеристиками продуктів і цінами. Гіганти навігаційної галузі не хотіли або не могли запропонувати продукти з необхідними властивостями.
Зараз ситуація починає стрімко змінюватися.

Читати далі →

Ось що квант животворящий робить



Сьогодні квантові обчислення — один із стратегічних напрямів розвитку, якому приділяють велику увагу великі корпорації та наукові центри. І хоча у пресі час від часу повідомляється про чергові досягнення щодо створення квантових комп'ютерів, поки що мова йде, в основному, про експериментальних виробах для відпрацювання ідей і технологій. Використовувати такі комп'ютери в життя поки важко. Але цілком ймовірно, що саме в 2017 нас чекає прорив у сфері практичного застосування квантових комп'ютерів.
Читати далі →

Про стан справ в області дитячої технічної творчості. Найближчі перспективи

ЦМИТ — це центр молодіжного інноваційного творчості.
Мета даного топіка — поділитися аналізом ситуації та баченням майбутнього у сфері технічної творчості молоді. Проектне навчання*. Я очікую збільшення кількості технічно грамотної молоді, спроможної створювати серйозні технічні проекти, в 100 — 1000 разів в районі 2020 року. Під катом передумови та опис процесів, які до цього приведуть.
Стаття буде корисна керівникам ЦМИТов, технічним підприємцям, менеджерам в інженерії, стартаперам, техномолодежи, керівникам вузів.
Читати далі →

WRO 2016: прем'єра фільму про перемоги збірної Росії на Всесвітній олімпіаді роботів

image

Наша збірна завоювала 4 медалі у «Футболі роботів», «Творчої» і «Основний» категоріях на міжнародних змаганнях з робототехніки в індійській столиці Нью-Делі.
Читати далі →

«Світ не Дикого Заходу»: IEEE опублікувала стандарт по створенню доброзичливих роботів

За словами Мартіни Ротблатт (Martine Rothblatt), підприємця і футуриста, людство швидко рухається до наступного еволюційному витку — до того моменту, коли ми почнемо завантажувати свою свідомість у комп'ютери. Вона зазначає, що сьогодні багато витрачають по кілька годин на день на переписку в соціальних мережах, обмінюючись цифровою інформацією, яку Мартіна називає «інтелектуальними файлами».

«Великі ІТ-компанії вливають мільярди доларів в розробку штучного інтелекту, тому є ймовірність, що ці файли будуть використовуватися для створення цифрових версій людей», — говорить Ротблатт.

Читати далі →

Робимо замкнутий контур струму для електродвигуна

Постановка завдання
Це друга, підсумкова стаття. Нагадую мета: є двигун постійного струму. Завдання — розробити, зібрати і протестувати пристрій, позволяющиее реалізувати контур струму стосовно до цього двигуна. Бажаний час перехідного процесу на застопоренном двигуні (без противо-ЕРС) — не більше 10мс.

Текст розбитий на дві статті:

Нагадую, як виглядає макет керуючого заліза:



Читати далі →

Вимірювання опору та індуктивності двигуна постійного струму

Постановка завдання
Є двигун постійного струму. Завдання — розробити, зібрати і протестувати пристрій, позволяющиее реалізувати контур струму стосовно до цього двигуна. Бажаний час перехідного процесу на застопоренном двигуні (без противо-ЕРС) — не більше 10мс. Интерфес зв'язку із зовнішнім керуючим контролером — SPI.

Двигун постійного струму, колекторний, максимальна напруга 24В, робочий струм до 5А.

Що значить — контур струму? Найпоширеніші драйвери для управління двигунами це всякі варіації напівмостів, які посилюють напругу. А мені хочеться, щоб драйвер брав на вхід не напруга, а силу струму. Сила, що розвивається електроприводом, прямо пропорційна силі протікаючого струму. А значить, і прямо пропорційна прискоренню на валу двигуна. Такий контур струму дозволить уникнути перекручень, на які потрібно йти без нього, як я це робив тут.

Я розбив цей текст на дві статті (друга буде опублікована через кілька днів):
  • 1. Вимірювання опору та індуктивності двигуна
  • 2. Розробка управляючого контуру (скоро буде, залишайтеся на зв'язку)


Ось так виглядає макет керуючого заліза:




Читати далі →

Моделювання кінематики — це не складно

Мені давно хочеться зайнятися створенням роботів, але завжди не вистачає вільних грошей, часу або місця. З цього я зібрався писати їх віртуальні моделі!

Потужні інструменти, що дозволяють це робити, або складно стикуються зі сторонніми програмами (Modelica), або проприетарны (Wolfram Mathematica, різні САПР), і я вирішив робити велосипед на Julia. Потім всі напрацювання можна буде зістикувати з сервісами ROS.

Будемо вважати, що наші роботи рухаються досить повільно і їх механіка знаходиться в стан з найменшою енергією, при обмеженнях, заданих конструкцією і сервоприводами. Таким чином нам досить вирішити задачу оптимізації в обмеженнях, для чого знадобляться пакети "JuMP" (для нелінійної оптимізації йому знадобиться пакет "Ipopt", який не вказаний в залежностях (замість нього можна використовувати власні бібліотеки, але я хочу обмежиться вільними) і повинен бути встановлений окремо). Вирішувати диференціальні рівняння, як в Modelica, ми не будемо, хоча для цього є достатньо розвинені пакети, наприклад "DASSL".

Управляти системою ми будемо використовуючи реактивне програмування (бібліотеки "Reactive"). Малювати у блокноті (Jupyter), для чого потрібні "IJulia", "Interact" і "Compose". Для зручності ще знадобиться "MacroTools".

Читати далі →

Що таке дерева поведінки і як вони використовуються



/ фото Harry Li CC

Нас в компанії «ІТ-ГРАД» дуже цікавлять питання штучного інтелекту. Ми вже зачіпали тему автопілотованих автомобілів, а тиждень тому публікували матеріал, в якому розповідали про нові досягнення вчених і розробників у сфері ІВ, а також про побоювання скептиків.

Сьогодні ми знову торкнемося цього питання і поговоримо про те, що таке дерева поведінки, як вони використовуються в робототехніці і чи є у них майбутнє.

Читати далі →

Синтезатор мови «для роботів» з нуля

image

Давним-давно відвідала мене ідея створити синтезатор мовлення з «голосом робота», як, наприклад, у пісні Die Roboter групи Kraftwerk. Пошуки інформації по «голосу робота» призвели до історичного факту, що подібне звучання синтетичної мови характерно для вокодерів, які використовуються для стиснення мови (2400 — 9600 біт/c). Голос людини, синтезований вокодером, віддає металевим звучанням і стає схожим на той самий «голос робота». Музикантам сподобався цей ефект спотворення мови, і вони стали активно його використовувати в своїй творчості.

Читати далі →