Доброго часу доби! Сьогодні я поділюся досвідом розробки програми для контролера ROBO TX від німецької фірми Fischertechnik. Можливо, на даний момент він не є топовою моделлю, однак базові принципи, які я збираюся описати далі, можуть бути корисні юним розробникам, які зіткнуться з контролерами цього виробника.

Контролер ROBO TXimage

Даний контролер в основному призначений для конструювання простих роботів з метою навчання. У комплекті йде графічна середовище програмування, яка допомагає закласти в нього прості алгоритми. Також хлопці з російського представництва Fischertechnik підказали, що є динамічна бібліотека c API від творців, яка надає повний контроль і дозволяє вирішувати необхідні завдання більш гнучко вже шляхом розробки власного софта, що як раз і сталося в моєму випадку.

Читати далі →