Управляємо серводвигуном за допомогою ПЛК Berghof 2007 по CANopen інтерфейсу (Частина 1)

Скориставшись пошуком на Хабре за ключовими словами «ПЛК Berghof», «CANopen», «Codesys 3» відзначив відсутність посібників по швидкому старту з використанням вищезазначеного контролера. Внаслідок цього вирішив виправити недолік. Результатом даного керівництва буде готовий проект, який дозволить регулювати швидкість і напрямок руху серводвигуна за CANopen інтерфейсу.

Використовувана середовище розробки — «Codesys» версії 3.5. На просторах інтернету переважна більшість роликів і керівництв описують морально застарілу версію 2.3, яка кардинально відрізняється як по інтерфейсу, так і за функціональними можливостями. В цьому керівництві не буде використовуватися режим емуляції. Все буде працювати на реальних залізяках.

Що ми маємо: крім ПЛК Berghof 2007 (або будь-якого іншого), необхідний сервопривід DELTA ASDA-2M і серводвигун DELTA ECMA-E11310RS.

Читати далі →

Як зібрати розумний будинок



Всім привіт, з вами команда Wiren Board!

Нас часто справшивают: «Що можна підключати до вашого контролеру? Як на ньому зібрати «розумний будинок»?"
Щоб трохи прояснити це питання, ми покажемо стенд, де до Wiren Board 4 підключені периферійні пристрої. На його прикладі розповімо про типові варіанти підключення пристроїв і датчиків.

На стенд можна подивитися на нього через онлайн-трансляцію і зайти в демонстраційний веб-інтерфейс.

Читати далі →

Wiren Board 4 — контролер для автоматизації

image

Рік тому ми випустили контролер Wiren Board Smart Home. Завдяки невисокій ціні і широким можливостям він мав успіх серед ентузіастів.

Тому ми вирішили не зупинятися і випустили нову версію — контролер для автоматизації Wiren Board 4, до якого написали і новий софт.

Незважаючи на назву, покупці часто використовували Wiren Board Smart Home і для зовсім не «домашніх» завдань: збору кліматичних параметрів, опитування лічильників і датчиків, віддаленого контролю обладнання — тобто в якості універсального логічного контролера.

Wiren Board 4 (як в залозі, так і в) краще пристосований для таких завдань. Домашніх користувачів це теж торкнулося — контролер став надійнішим.

Читати далі →

Додавання Wi-Fi до різних пристроїв

Передмова

Один мій хороший товариш займається автоматизацією будівель. І ось якось за кухлем пива поскаржився він мені на один з об'єктів, який знаходиться у нього в експлуатації. «Головою» всієї тамтешньої автоматики є ПЛК 100 відомого вітчизняного виробника ОВЕН. Працює він автономно, без стороннього втручання, але раз в місяць необхідно з нього знімати логи і контролювати загальну справність всієї автоматики в будівлі. Проблема в тому, що в шафі, в якому розташований ПЛК, з якихось причин не провели Ethernet від місцевої сітки. Дотягнути провід, з якихось організаційних причин не представляється можливим. І вішати GSM модем не можна, т. к. шафа знаходиться в підвалі, де немає мережі. При цьому до шафи з ПЛК добиває місцева мережа Wi-Fi, однак у ПЛК 100 немає Wi-Fi.
І ось доводиться кожен місяць їздити на об'єкт з ноутбуком, включатися перехідником USB-RS232 в прилад і знімати логи. В результаті, я пообіцяв «допилити» ПЛК, додавши в нього Wi-Fi.
Читати далі →

ПЛК100 + LabVIEW + джойстик v2.0

У своїй минулій статті я описував можливість управління ПЛК джойстиком і обіцяв додати невелика зміна, зв'язавши ПЛК і LabVIEW не через послідовний порт, а через Ethernet (благо, комунікаційні можливості ПЛК100 це дозволяють) і за допомогою OPC-сервера — в даному випадку це Codesys OPC Server. (До речі, аналогічним чином з LabVIEW можна зв'язати будь-який інший контролер — через OPC-сервер, який працює з конкретним контролером). У цій статті я, власне, і збираюся описати, як усе це робиться.
Читати далі →

ПЛК100 + LabVIEW + джойстик

Одного разу на моєму робочому столі опинилися usb джойстик і ПЛК (програмований логічний контролер) фірми ОВЕН — ПЛК100, при цьому на комп'ютері була запущена середовище LabVIEW. Я подумав, що все це — хоча б заради забави — можна об'єднати, організувавши управління ПЛК (виходами) за допомогою кнопок джойстика (пізніше я вирішив використовувати не просто кнопки, а їх комбінації — ВНИЗ, ВПЕРЕД, Y, наприклад).

Читати далі →

Чи всім доступний комунальний рай? Історія з сумним кінцем

Привіт Хабр!
 
Кілька днів тому я побачив статтю про встановлення системи погодного регулювання в багатоквартирному будинку. Володіючи ReadOnly аккаунтом, я не зміг взяти участь в обговоренні статті, тому вирішив написати свою, з SCADA і регуляторами, але вона не буде настільки ж оптимістичною, і — спойлер! — Матиме сумний кінець.
Вага картинок під катом ~ 1.5 мб.
 
Читати далі →