Представляємо драйвер Intel RealSense для Linux & OS X



До недавнього часу можливості технології Intel RealSense були доступні тільки користувачам Windows, підтримка інших операційних систем була відсутня повністю, що, звісно, засмучувало людей, їх використовували. Тепер ця несправедливість виправлена, принаймні, частково. У рамках своєї open source програми Intel опублікувала драйвер RealSense для Linux & OS X, забезпечує:
  • отримання зображення зі всіх моделей камер RealSense (F200, SR300, and R200), у тому числі з декількох джерел відразу;
  • доступ до сирим потоків RGB, глибини та ІК;
  • доступ до синтетичних потоків (глибина, вирівняна за кольором і т. д.);
  • доступ до внутрішньої і зовнішньої калібрувальної інформації;
  • реалізацію більшої частини hardware-specific функціональності (UVC XU).
Драйвер розроблявся і тестувався на ОС Ubuntu 14.04.03 x64 з оновленим ядром 4.4 і GCC 4.9, а також OS X 10.8. з тулчейном Clang. librealsense забезпечує сумісність з Robotic Operating System (ROS), OpenCV, Point Cloud Library (PCL) і багатьма іншими рантаймами та фреймворками. Основні можливості бібліотеки прискорені з допомогою інструкцій SSE3. librealsense спілкується з камерами безпосередньо через UVC і USB без залучення рантаймов RealSense SDK. Велика частина коду платформо-незалежна, однак є невеликий шар абстракції, що спирається на UVC-компоненти ОС. Зовнішніх залежностей у дві бібліотеки: GLFW3 (на всіх платформах) і libusb-1.0 (Mac/Linux),

Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.