Ці години пишуть час...

Чергова божевільна виріб вихідного дня — справжні годинники, які записують час маркером.
Ця ідея була підглянена в інтернеті. Самобутні майстри та умільці зі всього світу вирізають цю конструкцію з листового пластику типу акрил. Майстер Кит намалював 3D-моделі всіх акрилових деталей і тепер ці шалені годинник можна надрукувати на вашому 3D принтері.



Отже!

Сьогодні вам знадобляться:

1. MB NANO — Arduino NANO
2. DK NANO — Плата розширення для Arduino Nano і Arduino Pro. Можна і без неї, але дуже не зручно. Доведеться якось підводити харчування для сервомашинок.
3. Три сервомашинки
4. Маркер для дошки
5. П'ять гвинтів М3 і дві гайки.
6. Кілька деталей роздрукованих на 3D принтері.

Всі! Один суботній вечір і ваші друзі будуть в шоці!



Всі stl-файли та скетч для Arduino можна завантажити з нашого сайту.

Нижче скетчі всіх деталей.



















Це «складальний» креслення:





Рекомендації по збірці і налаштування.

1. Надрукуйте на 3D принтері всі деталі з stl-файлів
2. Шарніри з'єднуються гвинтами М3, які вільно просмикуються через отвір 3,6 мм в одній деталі і вкручуються як саморізи в отвір 2,5 мм у другій деталі. З невеликим зазором для вільного обертання. (фото 1)



3. Сервомашинки підключаються до Arduino так. Ліфт — 2, лівий сервомоторчик — 3, правий сервомоторчик — 4. І це записано в скетчі. Можна було б почати з 1-го висновку, але там сигнал TX. При включенні і ініціалізації моторчик буде смикатися.



4. При монтажі сервомоторчиков постарайтеся встановити їх осі в середнє положення.
5. Залийте в Arduino Nano скетч. Він відразу почне працювати з режиму калібрування << #define CALIBRATION >>. (видаліть або закоментуйте цю рядок після закінчення калібрування) В цьому режимі працюють ліва і права машинка. Знайдіть рядок << #define SERVOFAKTOR 620 >>. Змінюючи значення, добийтеся, щоб при русі кут між качалкачалками лівої і правої сервомашинок завжди був 90 градусів. Тепер знайдіть рядки << #define SERVOLEFTNULL 1900 >> <<#define SERVORIGHTNULL 984>>. Змінюючи значення цих рядках, добийтеся, щоб у вкрай правому положенні шарніри були паралельно по осях X і Y. Після цього можна виходити з режиму калібрування. Далі у скетчі знайдете рядка висоти підняття маркера над столом у різних режимах <<#define LIFT_____>>. Поекспериментуйте з цими значеннями. Досягніть якісного стирання і листи. Далі у скетчі є ще кілька рядків із змінними на кресленні можна подивитися, що це, і додатково підлаштувати рух. Може бути досягнете каліграфічного подчерка).
6. До ковпачку двостороннім скотчем приклейте шматок тканини.



Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.