Бігає і стрибає чотириногий робот



Дослідники з Массачусетського Технологічного Інституту розробили нові алгоритми, завдяки яким невеликий чотириногий робот тепер може досить швидко бігати і стрибати. Робот зветься Cheetah (гепард), і важить майже стільки ж, скільки його біологічний тезка.


Зараз робот розганяється до швидкості близько 16 км/год. Проте дослідники вважають, що можуть у поточній версії конструкції досягти 50 км/ч. Ключем до «алгоритмом пересування стрибками» стало короткочасне додаток певної сили до кожної нозі, щоб підтримувати задану швидкість. У цілому, чим вище швидкість, тим з більшою силою робот повинен відштовхуватися від землі. Розробники вважають, що такий підхід (з позиції сили поштовху, а не швидкості переміщення ніг), аналогічний тому, як бігають спринтери світового рівня. Наприклад, той же Усейн Болт. Тобто при більшій силі поштовху бігун «летить» трохи далі при тій же частоті руху ніг.

Для нової версії робота були розроблені електромотори з високим крутним моментом. При створенні алгоритму бігу стрибками», розробники виходили з розрахунку сили, достатньої для того, щоб робот долав гравітацію і відривався від землі. І тепер робот може переміщатися таким способом з різною швидкістю. Для стрибків сила поштовху ногами збільшується в кілька разів.

Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.