Як зробити апаратуру управління для авиасимулятора

    Буквально пару років тому я вперше почув слово — коптер. В той же момент мені захотілося розібратися що ж це таке і як він улаштований. Припустимо на цей раз теорію коптера — не один пост про це написаний. Моя стаття про отримання навичок управління цим самим коптером , а так само в принципі будь літаючої моделлю. Звичайно ж перше що нам знадобиться — це сам літальний апарат! Але не поспішайте піднімати його в повітря! 10 з 10 перших польотів на коптерах закінчуються зламаними гвинтами і рамами.
 
Для початку, моя вам порада, потренируйтесь в симуляторі, а для цього обзаведіться простимустройством для підключення вашої апаратури управління до комп'ютера! Це пристрій ні що інше як адаптер, що перетворює послідовність сигналів виходять з контролера вашої апаратури в послідовність кодів, зрозумілих програмному забезпеченню вашої ОС. В результаті ми отримуємо ігровий пристрій: джойстик.
 
  Як це зробити? Нам знадобляться:
     
  • будь-яка апаратура управління! (Дійсно будь-яка)
  •  
  • схема (приблизна) цієї апаратури, або осцилограф (якщо на ній немає роз'єму 3.5мм)
  •  
  • роз'єм 3.5мм для монтажу в апаратуру (якщо на апаратурі немає)
  •  
  • адаптер для підключення до комп'ютера
  •  
  • комп'ютер або ноутбук
  •  
  • встановлений на комп'ютер симулятор
  •  
Ітак- почнемо по порядку.
 
Апаратура управління
В якості своєї першої апаратури я придбав найпростішу 4 канальну через форум авіамоделістів. Вона працює на частотах 72МГц, так що тепер її можна без жалю використовувати для симулятора, а для польотів я обзавівся 2.4ГГц версією. Цього разу для наочності я використав саме 72МГц апаратуру! Ви так само можете використовувати будь-який інший варіант. Наприклад у всіма улюбленої Turnigy TGY9x 3.5мм роз'єм відразу винесений на задню стінку.
Можна використовувати штатний роз'єм на задній кришці вибраної нами апаратури щоб підключитися до адаптера.
 .
Якщо у вас Futaba — вам знадобиться перехідник (який до речі, як правило, йде в комплекті з адаптером). Або наш перший варіант втручання з паяльником!
 
Ось так виглядає стандартний роз'єм на нашій апаратурі.
 
А ось так буде виглядати результат нашої роботи. Видно додатковий роз'єм.
 
Чому я віддаю перевагу врізати в корпус стандартний роз'єм 3.5 мм? Шнур з двома мініджеком набагато простіше знайти і замінити в разі поломки. та й подовжувати зручно. Так само при використанні штатного роз'єму на задній кришці апаратури її не зручно класти на стіл — бо роз'єм в даному випадку буде грати роль підпірки — що призводить до ще більш швидкому виходу з ладу кабелю.
 
Використовуючи осцилограф, і грунтуючись на зовнішньому огляді — знаходимо контакт з PPM сигналом.
 
і підпоюють до нього.
 
далі цей сигнальний провід потрібно під'єднати до роз'єму 3.5 мм через резистор.
 
 
 
 
Я використав резистор на платі штатного роз'єму. Там же я підпаяв загальний провід. Після всього перерахованого вище і в цілях економії електроживлення я від'єднав роз'єм від плати передавача (нам же потрібен тільки контролер, що відслідковує положення стіків і видає PPM сигнал.
 
 
 
Адаптер
С адаптером все цікавіше:
     
  • можна зібрати самому
  •  
  • можна використовувати аудиовход комп'ютера, встановити відповідне ПО і використовувати його знову ж таки як джойстик.
  •  
  • мамий простий варіант — купити готовий адаптер .
  •  
Перший мій варіант був з аудиовходом — треба сказати все працювало досить стабільно. Все що потрібно — це підібрати рівень гучності для вхідної лінії щоб сигнали розпізнавались чітко. Іноді для цього доводиться спорудити найпростіший дільник напруги на резисторах для вихідний лінії сигналу PPM. Для цього варіанту можна скачати драйвер, але найпростіше взяти симулятор з підтримкою управління саме через аудіовхід, наприклад FMS (Free Model Simulator).Зараз я користуюся адаптером, бо з ним можна використовувати практично будь-який симулятор!
 
 
 
Симулятор
Найпростіший і доступний варіант це FMS. Завантажити можна безкоштовно з офіційного сайту . Для нього існує безліч вільно розповсюджуваних моделей і пейзажів. Так само можна скачати редактор і намалювати свій пейзаж або створити фізичну і візуальну модель. Графіка не дуже вражає — але з основним завданням він справляється. Це в даному випадку важливіше: адже наша мета — це отримати базові навички управління, після чого перейти до реальних польотів на справжньому коптере.
Крім нього я літав в: У всіх цих симуляторів є демо версії, доступні для скачування без покупки. Так що перш ніж визначитися з покупкою — ви можете спробувати політати і вибрати той, який вам сподобається більше всего.От себе лише додам — ​​хоча FMS і не відрізняється хорошою графікою — все ж він залишається найпоширенішим симулятором, так як велика кількість авіамоделістів малюють для нього моделі і ландшафти.Такім чином ми отримали працюючий симулятор, який заощадить купу грошей на гвинтах, рамах та інших поломках, дозволить отримати задоволення від справжнього польоту.
    
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.