Автономний м'який робот-повзун перетягує 3 кг вантажу

    
 
Останнім часом йдуть активні розробки так званих «м'яких роботів» (soft robots). Більшість з них працюють на пневмоприводе і тягнуть за собою шланг або провід, який обмежує рухливість.
 
Інженери з Гарвардського університету здійснили своєрідний прорив: вони сконструювали повністю автономного м'якого робота . Він перевозить на «спині» повітряні компресори, клапани, акумулятор і контролер, так що може подорожувати по будь-якому маршруту.
 
Крім того, він здатний підняти до 8 кг і перетягувати до 3,4 кг додаткового вантажу, рухатися по снігу, витримувати дію вогню, води і наїзд легкового автомобіля.
 
Довжина робота — 65 см. Підвищити вантажопідйомність вдалося завдяки модифікації пневмопривода, що дозволило підвищити атмосферний тиск усередині робота до 139 кПа (20 psi).
 
 
 
Рухається такий робот досить повільно. Зверніть увагу: на фотографіях вказано час, що минув з початку руху. У найбільш інтенсивному режимі його швидкість складає 18 метрів на годину.
 
 
 
Стандартного акумулятора 3200 мАг вистачає на 2:00 пересування зі швидкістю 2 м / годину в повільному режимі (зліва на ілюстрації) або 18 м / годину в швидкому режимі (справа).
 
  
Звичайно, над швидкістю треба ще працювати.
 
Одна з переваг робота — відносно низька вартість. На виготовлення прототипу пішло $ 1111, і цю суму можна значно зменшити, якщо використовувати більш дешеві компресори та клапани.
 
 
    
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.