Kilobots: самоорганізована система з 1024 міні-роботів

    
 
Ще в 2011 році на Хабре з'явилася невелика замітка про міні-роботах, які можуть досить непогано діяти повідомляючи (під чуйним керівництвом команди дослідників з Гарварда). Розробники досліджують на цих мініатюрних роботах можливість створення серйозних самоорганізуються, здатних виконувати корисні завдання (дослідження умов навколишнього середовища, видалення шкідливих речовин, дослідження територій після природних і техногенних катастроф).
 
Раніше система показувала непогані результати, але розробники могли управляти 10-100 роботами одночасно, не більше. Тепер команда досягла чергового успіху: самоорганізуватися вдалося вже більше 1000 роботів, якщо бути точним, то 1024. Самі роботи називаються Kilobots (власне, все логічно).
 
   
Кожен з роботів являє собою пристрій діаметром приблизно 3 сантиметри, яке живиться від 3,4В акумулятора. У роботів є три жорстко зафіксованих ніжки з двома вибромоторами між ніжками (ніжки не рухаються, рух здійснюється за рахунок моторчиков).
 
Між собою роботи спілкуються за допомогою інфрачервоних сигналів, які сприймаються усіма найближчими сусідами робота, важко зітхнувши сигнал. Поведінка цих пристроїв чимось схоже на поведінку мурах: вчені навіть змогли домогтися перетягування великих об'єктів групою таких роботів. Думаю, всі бачили, як мурахи несуть велику гусеницю: спочатку хаотичний рух, де кожен тягне в свою сторону, перетворюється в цілеспрямований рух в сторону мурашника. Так і з роботами — вони за пару хвилин «розуміють», що і куди потрібно нести, і тягнуть свою ношу, показуючи досить ефективні результати.
 
За словами розробників, поведінкова модель роботів обмежена чотирма типами команд: вибудовування в групу, освіту градієнта, розрахунок відстані від початкової точки і локалізація. Крім того, кожен мікроробот стежить за становищем своїх найближчих сусідів — це зроблено для того, щоб роботи не утворювали «купу малу», наштовхуючись і перевертаючи один одного.
 
  
Зараз 1024 роботів, як і було показано вище, можуть створювати будь-яку складну фігуру, задану оператором. Основою системи завжди служить декілька микророботов (4 одиниці), що вказують початкову точку побудови, а всі інші роботи групуються вже навколо єдиного центру.
 
Via + cnet
    
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.