Досвід використання AR.Drone 2.0 в зв'язці з Windows

Чому AR.Drone 2.0, а не DJI Phantom, або Walkera

На ринку присутня величезна кількість квадрокоптер є, і крихітні, але дешеві Hubsan'и, і цілком великі DJI Phantom який вважаються еталоном квадрокоптера, і оптимальні за ціною Walkera, і багато інші моделі. Але чому ж серед усього цього розмаїття особисто для мене виділяється AR.Drone, зрозуміло це управління по WI-FI з змужніння передачі відео в реальному часі по ньому ж. Тобто AR.Drone це єдиний квадрокоптер який можна купити і без паяльника підключити до комп'ютера і тут вже робити можна все що завгодно, починаючи від просто управління з джойстиком або мишкою і закінчуючи автономними польотами на основі відео з камери і 3D реконструкцією простору.
 
 

Як я привчав AR.Drone до Windows

За замовчуванням управління девайсом передбачається з планшета або телефону (ос будь за винятком wp 7.8) і при покупці продавці пропонують все встановити і налаштувати, але цей варіант не для нас, та й взагалі це якесь збочення управляти квадрокоптер тикаючи в маленький екран не відчуваю стіків під пальцями. Після розпакування і першого підключення акумулятора Drone відразу ж з'явився серед WI-FI мереж і ноутбук до нього без проблем підключився. Можна було приходити до програмної частини. Розробка програми управління передбачалася виключно на C # і пошук привів до двох існуючих проектам:
 Другий набір біблотекі мені здався більш простим в розумінні і не таким навантаженим, крім того вони були desktop в той час як AR.FreeFlight під runtime і вибір припав на Ruslan-B/AR.Drone. Причому що дивно жодної пристойної програма для Windows з можливістю управління з джойстика або геймпада до цих пір немає. Тиждень вечорів, проведених за розробкою та вийшла бібліотека + програма з возможною управління з геймпада, висновком телеметрії поверх відео, розрахунком часу польоту, звуковим оповіщенням і всього того що мені було потрібно для польотів. Але найголовніше можна використовувати комп'ютерне зір і реалізовувати автономний поле, так як бібліотека видає bitmap'и відео і телеметрію, а приймає керуючий вектор. Описувати в даному пості саму бібліотек і програму думаю не варто так як це окрема і складна тема. Приклад накладеної телеметрії на фотографії. Програма називається IsDrone, вихідний код і інсталятор тут http://isdrone.codeplex.com.
 
 Ð’идео с наложенной телеметрией в программе isDrone
 
 

Як і за допомогою чого я літаю

Першою політ під управлінням проводився з ноутбука і геймпада, в цілому все прийнятно за винятком ваги ноутбука і його габаритів. Більш зручний варіант виявився використання планшета на Windows 8.1 який легко поміщається в рюкзак замість з Drone, акумуляторами і всіма іншими аксесуарами. Загальний набір для польоту виглядає так.
 
 ÐÐ°Ð±Ð¾Ñ€ для полета
 
Все це відмінно уміщається в невеликий рюкзак від 13ти дюймового ноутбука і важить 1 кілограм. Управління аналогічно mode 2 і на тлі більш дрібних квадрокоптер Dron'ом дуже легко управляти і в цілому він дуже стабільний (відео зависання на землею представлено нижче). Після підключення і перевірки роботи планшет зазвичай відправляється в рюкзак який важить за спиною і управління відбувається по візуальному контакту без використання FPV, а іноді планшет віддається в руки дітей, які неодмінно виникають поруч, і вони дивляться «пряму трансляцію з неба».
 
 

Запис відео

Крім пустощів та дослідницького інтересу AR.Drone ще і підходить для зйомки відео так як без додаткових витрат і роботи паяльником ви отримуєте можливість запису відео при цьому бачачи, що ви реальному в реальному часі (конечно не DJI Phantom з підвісом, але і ціна в 5 -8 разів менше). Але на жаль вбудована камера Drone все ж не кращої якості і для запису краще використовувати краще додаткову камеру типу GoPro чи китайського аналога SJ4000.
 
 

Загальна думка

AR.Drone 2.0 — це унікальне з гаджет для досліджень в області комп'ютерного зору і робототехніки, які можна легко зв'язати з комп'ютером. Крім того, це просто зручний в управлінні і стабільний квадрокоптер з дуже привабливою ціною. До речі ціна в одному з магазинів усього 8120 рублів, вказувати його назва буде рекламою, але це реальна ціна, а не ті невідомо звідки взялися 14000 які просять в багатьох інтернет магазинах.
 
  
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.