Як ми збирали Робоголову

    image
 
Ми живемо в дивовижний час, ще 10 років тому робототехніка була чимось фантастично недоступним. Зараз же на базі Ардуіно, набору серво-двигунів, лазерного різання і 3д друку можна зробити різноманітні проекти — і це буде цілком доступно з фінансів і з навичок (зібрати може школяр).
 
Прикладом одного з таких проектів є — Робоголова .
 
Цей проект був знайдений серед kickstarter проектів. Плюсом є те, що розробники виклали всі інструкції по збірці в OpenSource.
 
Для створення потрібно:
 
     
  • лазерна різка (фанера)
  •  
  • 3д друк (елементи очей)
  •  
  • Ардуіно (мікроконтролер)
  •  
  • серво-двигуни
  •  
  • кріпильні елементи
  •  
Почнемо.
 
 
Лазерна нарізка
Перший етап — це лазерна нарізка деталей для зборки корпусу (спасибі компанії mavi.su ), використовувалася фанера 3мм:
 
 
 
 
3д друк
3д друк використовується для виготовлення очей, і механізму повороту очей.
 
Надрукували в хакспейсе на нашому 3д принтері (спасибі Семену):
 
 
 
Електроніка
Закупили Ардуіно (китайський аналог), десяток серво-двигунів, і Шилд-плату для підключення серво до Ардуіно.
 
 
Кріпильні Елем
У Єкатеринбурзі є чудовий магазин — Крепіка, де були знайдені всі необхідні елементи кріплення.
 
 
Інструменти
Інструментів для складання у нас в хакспейсе достатньо (спасибі Павлу):
 
 
 
Збірка
Збірку курирував Олег (Vertebral ), а збирати зголосилися недавні школярі — випускники Уральської Комп'ютерної Школи — Олександра та Ілля, от вони за процесом складання:
 
 
Ось самі кроки збірки Робоголови:
 
 Прихований текст
 
 
 
 
 
 
 
І ось — 90% готовності:
 
 
 
Голова ожила
7 листопада 2013 Робоголова ожила, і вивчала навколишній світ:
  
 
Заходи
Одна з причин, по якій мені хотілося зібрати цю Робоголову це те, що вона може бути хорошим прикладом DIY робототехніки. І звичайно ж ми брали Робоголову на різноманітні заходи, де брав участь наш хакспейс.
 
 Discover ICT
У листопаді 2013 Робоголова вже була на виставці інформаційних технологій Discover ICT в Експоцентрі Єкатеринбурга.
 
Ранок на виставці:
 
 
на стійці реєстрації, з веб-камерою для OpenCV розпізнавання осіб
 image
 
 Робоголова на IT-Ялинці для дітей
Робоголова була учасником новорічних майстеркласів для дітей .
 
 image
 
 image
 
 Лекція старшокласникам на фізтеху УрФУ
 
 
 
 
 
 Семінар Сари Зібелл і MakeItLab про ідеологію «Маке It»
 
 
 DUMP-IT
Березень 2014, Робоголова навчилася говорити — запрошення на конференцію it-розробників DUMP:
  
 
Робоголови
До нас звернулися кілька людей, кого зацікавила Робоголова, і от вийшов деякий конвеєр:
 
 
 
Ціна
Думаю цікавий для багатьох питання — скільки ж все це буде коштувати? Якщо постаратися, то за собівартістю комплектуючих — можна вкластися в районі 5-7 УРАХУВАННЯМ
 
 
Зробити самим
Всі креслення та інструкції для складання викладені на офіційній сторінці . Для виготовлення — рекомендую знайти фаблаб, ЦМІТ або хакспейс у вашому місті — у них є обладнання і ентузіасти, хто допоможуть із збіркою.
 
Якщо хакспейса у вашому місті немає, або ви хочете заощадити час на виготовлення (нарізка, 3д друк), пошук, покупку, перевірку всіх компонентів, а хочеться отримати готовий КИТ для самостійної збірки, то можете замовити в нашому інтернет магазині .
 
 
Подивитися наживо
На саму Робоголову можна переглянути в нашому хакспейсе в Єкатеринбурзі .
 
Так само з 9-го по 12 червня Робоголова буде присутній (спільно з учасниками хакспейса, 3д принтерами і мобільними роботами) на стенді нашого хакспейса на виставці Іннопром-2014 .
 
 
 
Як нас знайти на Іннопроме 2014 (Павільйон № 1, 1F3.3):
 Прихований текст
Будемо раді вас бачити. І до речі, в Павільйоні № 3, буде представлений стенд Російська робототехніка .
    
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.