Літня мініконференція з робототехніки в Єкатеринбурзі

    Зовсім недавно, 7-го червня 2014-го відбулася перша спільна конференція нашого хакспейса MakeItLab і Клубу Відкритих Технологій (він же КОТ). Конференція — це звичайно сильно сказано, напевно краще сказати мініконференція.
 
Були прочитані всього чотири доповіді:
 
     
  • Вітчизняний клітинний мікропроцесор Multiclet
  •  
  • Мініатюрні безпілотники — орнітоптери
  •  
  • квадрокоптер
  •  
  • Звіт про фестиваль DIY ентузіастів MakerFaire в Сан-Франциско
  •  
По суті, ми провели експеримент і перевірку своїх сил по частині організації подібних заходів. І треба сказати, експеримент вдався! Тепер ми натхнені на масштабування :)
 
Передбачаючи велику кількість відвідувачів (людина 40-50) ми заздалегідь потурбувалися приміщенням, більш містким, ніж наш скромний хакспейс. І виручив нас цього разу міський центр сучасного мистецтва (ГЦСИ). Благо їх будівля знаходиться в 10 хвилинах ходьби від нас.
 
 
Але повернемося до доповідей. Отже, чотири теми.
 
 
1. Вітчизняний клітинний мікропроцесор Multiclet
 Доповідач: Михайло Бахтерев, Multiclet
 
Хм, скільки вітчизняних процесорів, здатних хоч якось конкурувати з сучасними монстрами від Intel і AMD ви знаєте? На думку спадає тільки Ельбрус-4С, який навряд чи буде застосовуватися в побутових ПК.
 
Але виявляється, є ще один вітчизняний процесор з унікальною архітектурою, і ім'я йому Multiclet. Про особливості цієї архітектури нам розповів співробітник однойменної компанії Михайло Бахтерев.
 
 Михайло показує як влаштований типовий сучасний процесор
 
 
Multiclet — це скорочення від мультіклеточний. Кожен такий процесор містить деяку кількість так званих клітин. У робочої моделі пристрою є всього 4 клітини. У планах же створити чіп з 256-ю клітинами.
 
Зрозуміло, що клітини процесора можуть виконувати інструкції мови паралельно. При цьому використовується незвичайний для традиційної архітектури підхід. Але крім розпаралелювання у Multiclet є ще одна важлива особливість, яка робить його вельми цікавим для космічної і військової галузі. Полягає вона в тому, що при виході окремих клітин з ладу, процесор продовжує працювати. Такому чіпу не страшна бомбардування високоенергетичними частинками (хіба мало, зоряні війни).
 
Ця ж особливість дозволяє регулювати потужність процесора, вимикаючи зайві клітини на ходу. А це вже корисно для автономних роботів, у яких спостерігається вічний дефіцит енергії.
 
Загалом, розробка вельми цікава і перспективна. Сподіваюся, автори доведуть своє дітище до комерційного варіанту, і скоро ми побачимо цей процесор у вітчизняних приладах і роботах.
 
 
2. Мініатюрні безпілотники — орнітоптери
 Доповідач: Степан Глушков, MakeItLab
 
Наступна доповідь був надзвичайно видовищним, і викликав у наших слухачів бурю емоцій. На цей раз мова йшла про роботів, які дуже хочуть бути схожими на живих комах.
 
 Мініатюрний орнітоптер в руці у Степана
 
 
Один з небагатьох (а може і єдиний), хто у нас в країні займається таким непростим справою — Степан, продемонстрував своїх створінь у дії.
 
  
Першим здійснив політ загартований у боях чотирикрилий орнітоптер, оновлений Степаном спеціально для конференції. На борту безпілотного апарату була встановлена ​​камера, зображення з якої транслювалося прямо на екран проектора!
 
Слідом за ним в повітря піднявся найменший орнітоптер. Цей робот вже мав два крила, і в польоті дуже схожий на заблудлі комаха. Такі ж прозорі крильця, такий же стрімкий політ.
 
 Степан атакований вдячними слухачами :)
 
 
На черзі у Степана мікро орнітоптер, з потужним безколекторним двигуном на борту і вбудованою підсистемою стабілізації. Ця машина зможе зависати на одному місці, і пересуватися між колійними точками. Але на шляху до такого орнітоптері ще багато невирішених завдань, включаючи найголовнішу для всіх автономних роботів — харчування.
 
 
3. квадрокоптер
 Доповідач: Сергій Грищенко (ssg1712 ), УРТК
 
Тему безпілотних польотів підхопили наші колеги і Уральського радіотехнічного коледжу імені О.С.Попова: Сергій Грищенко та Олександр Васильєв. У своїй доповіді Сергій розповів як влаштований квадрокоптер (та й будь мультикоптер), як відбувається управління цією машиною, і як такий апарат зробити самому.
 
 Різні схеми Мультикоптер
 
 
Зрозуміло ця доповідь не обійшовся без демонстрації польотів безпілотників, яких автори зробили своїми силами. Прямо в залі свій мініатюрний квадрокоптер запустив Олександр. Незважаючи на те, що його апарат не споряджений повноцінної підсистемою стабілізації, роки тренувань дозволили господареві вміло утримувати машину практично в одному положенні.
 
Великий квадрокоптер Сергія послужив прекрасним посібником при розборі принципів роботи бортового комп'ютера. Але побачити політ цього апарата глядачі змогли тільки на вулиці (см кінець статті).
 
 Мініатюрний квадрокоптер Олександра Васильєва
 
 
 Важкий квадрокоптер Сергія Грищенка
 
 
 Підсвічування
 
 
Через кілька днів після доповіді, великий квадрокоптер був успішно модернізований і полегшений. Тепер він літає довше і далі :)
 
 
4. Звіт про фестиваль DIY ентузіастів MakerFaire в Сан-Франциско
 Доповідач: Олег Евсегнеев, MakeItLab
 
Нарешті, в завершенні нашої мініконференціі ваш покірний слуга повідав про запаморочливому подію, яка мені вдалося відвідати в Сан-Франциско. Фестиваль MakerFaire — воістину найкрутіша подія для всіх DIY-ентузіастів.
 
 Повість про MakerFaire в Сан-Франциско
 
 
MakerFaire — це суміш ярмарки, виставки DIY робіт, виставки стартапів, різних майстеркласів і просто розваг. Причому, безумовно, маючи технічний ухил, на фестивалі були присутні абсолютно всі види DIY. Починаючи від вишивання і вирощування грибів (так-так, грибів), закінчуючи 3D-принтерами і роботами.
 
Серед відвідувачів фестивалю традиційно було багато батьків з дітьми. Багато було і тих, хто вперше познайомився зі світом DIY. Загалом, одна з основних цілей MakerFaire — популяризація технологій, виявилася виконаною на 200%.
 
 На замітку . Подібний захід пройде наприкінці літа у Москві. Не знаю що з цього вийде, але в будь-якому разі, приємно усвідомлювати, що рух мейкер в нашій країні знаходить підтримку з боку організаторів великих заходів. Наступного року, можливо, вийде організувати щось схоже і у нас в Єкатеринбурзі.
 
 
Польоти на свіжому повітрі
Після мого стрімкого розповіді, всі учасники зібралися у дворі ЦСМ. Обмінятися враженнями, подивитися як літають квадрокоптер.
 
  
 Підводячи підсумок , ще раз скажу, що експеримент з організацією мініконференціі вдався. За підрахунками, в один момент в залі перебувало до 70 осіб (замість запланованих 40). Звичайно, було трохи тісно й душно. Деякі були засмучені тим, що на конференції не було великих людиноподібних роботів (у назві то слово «робототехніка» було). Але в цілому, повторюся, місія була виконана. Всі хто хотів, дізналися що за звір Multiclet. Побачили польоти незвичайних орнітоптерів, і доступних квадрокоптер.
 
У другій половині липня (після виставки Іннопром) ми хочемо знову організувати робо-конференцію. Якщо у вас є цікаві проекти, про які ви хочете розповісти — будемо раді бачити вас серед доповідачів! Більш детальна інформація про майбутню подію неодмінно з'явиться в нашій VK групі , на Facebook і в Twitter .
    
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.