Попередні замовлення на OrPI - навігаційну плату розширення для Raspberry PI. Різне

    Як ми вже згадували, на даний момент ми розробляємо два варіанти пристроїв для незрячих. Перший об'єднує комп'ютерне зір і глобальну навігацію і покликаний вирішити найбільш широке коло проблем, з якими вони стикаються в повсякденному житті. Другий представляє з себе спеціалізований GPS / GLONASS навігатор, покликаний замінити широко використовувалося незрячими рішення — програму LoadStone на кнопкових Nokia. Навігатор також є альтернативою досить дорогим і закритим закордонним пристроям Trekker Breeze і Kapten Mobility .
 
Для зниження ціни (а також у надії залучення ком'юніті) навігатор заснований на Raspberry Pi, доповненому платою нашої власної розробки, що включає в себе GPS / GLONASS приймач, компас, гіроскоп, акселерометр, 3G модем, а також можливість підключення акумулятора і контролю його заряду.
 
Ми також згадували що дану плату ми будемо продавати і окремо (в надії що вона стане в нагоді не лише нам) — для зниження собівартості і підвищення якості за рахунок масовості.
І сьогодні, з хвилюванням у голосі, ми оголошуємо про старт попередніх замовлень, залишайте заявки — oriense-tech.com
У нас є невелика партія, яку ми готові вислати в найближчий тиждень, більш велика партія буде готова через місяць-півтора.
Вартість — 6999 рублів за версію з модемом, 5499 — за версію без («свіжий» маркетинговий хід з -1 рубль ;)
 
 Технічні характеристики
 GPS / GLONASS
  
     
  • Базовий кристал: MediaTek MT3333
  •  
  • Кількість каналів: 99
  •  
  • Підтримка взаємодії з системами SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
  •  
  • Час захоплення
     - При гарячому старті поза приміщенням: < 1 c
     - При холодному старті поза приміщенням: 32 c
      
  •  
  • Точність 2D локалізації-
     - При автономній роботі: 3 м
     - При використанні систем SBAS: 2,5 м
      
  •  
  • Частота оновлення даних програмується від 1 Гц до 10 Гц
  •  
  • Діапазон висот: < 50000 м
  •  
  • Діапазон швидкостей: < 515 м / c
  •  
  • Підтримувані протоколи:
     NMEA 0183 ver 4.1, 9600 біт / c, 1Гц, CGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
      
  •  
  • Тип антени: керамічна патч-антена
  •  
  • Частотний діапазон:
     - 1575,42 ± 1,023 МГц
     - 1598 — 1606 МГц
      
  •  
 
 Акселерометр / гіроскоп / компас — MPU-9150
 
     
  • цифровий вихід: MotionFusion дані по 9 осях в матриці обертання, кватерніон, кут Ейлера або raw дані
  •  
  • 3х осьовий гіроскоп з чутливістю до 131 LSBs / dps і повним діапазоном ± 250, ± 500, ± 1000 і ± 2000dps
  •  
  • 3х осьовий акселерометр з програмованим повним діапазоном ± 2g, ± 4g, ± 8g і ± 16g
  •  
  • 3х осьовий компас з повним діапазоном ± 1200μT
  •  
  • вбудований генератор сигналів з точністю ± 1% на всьому температурному діапазоні
  •  
  • витримує навантаження 10 тис g
  •  
 3G/GSM — SIM5350
 
     
  • Діапазон частот
     - GSM-GPRS 850/900/1800/1900 МГц
     - WCDMA 900/2100 МГц
      
  •  
  • Випромінювана потужність
     - Class 4 (2 Вт EGSM900)
     - Class 1 (1 Вт DCS1800)
     - Class (0.25 Вт UMTS 2100)
     
  •  
  • Швидкість передачі:
     SIM5350L-E: 14.4Мбіт/сек (downlink) і 5.76Мбіт/сек (uplink)
     
  •  
  • Управління модулем
     - AT Команди (GSM 07.07, 07.05, SIMCOM)
     - USB драйвер Linux
     
  •  
 USB Charger — BQ24295
 
     
  • Програмований DC / DC
  •  
  • Максимальний струм віддачі — до 3А
  •  
 Контроль заряду — LTC2941
 
     
  • Діапазон від 2.7V до 5.5V
  •  
  • Точність вимірювання заряду — 1%
  •  
 Розмір плати : 91х56х21
 Харчування : 5V / max 2,5 A (живить також сам RPI)
 
 Функціональна схема
 
 
 Зовнішній вигляд і board detail
 
 
 
 
На гітхабе лежить набір софта в першому наближенні.
Ми також викладемо готовий образ Raspbian, де все налаштовано для роботи з OrPI.
Мануали та інші технічні питання та обговорення — на нашому форумі
 
Будемо дуже раді зауважень, пропозицій, критики й будь-який інший реакції.
 
І щоб два рази не вставати — кілька новин:
 - Ми нарешті стали резидентами Сколково в кластері IT!
 - На Startup Village ми були в треку Wearable Tech, у фінал не вийшли, отримали тільки спецприз від Intel — одноплатнік Galileo і планшет, плюс квиток на конференцію Slush у Фінляндії)
 - У цю суботу ми будемо брати участь у FAB PICNIC в Пітері, демонструвати OrPI
 
Спасибі за увагу! Більш-менш оперативно ми публікуємо новини в твіттер
    
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.