Допоміжні роботизовані руки

       
 
Додаткові роботизовані кінцівки (ДРК, Supernumerary Robotic Limbs (SRL)), дозволять людині не замінити власні втрачені руки, а доповнити їх, розширивши фізичні можливості. У Массачусетському технологічному інституту розробляють допоміжні роборукою, які допоможуть виконувати тяжку, дратівливу або навіть неможливу для людини роботу. Поточний прототип представлений 2 червня на Міжнародній Конференції з роботизації та автоматизації (IEEE International Conference on Robotics and Automation). Причому представлено дві моделі: у першій штучні кінцівки починаються від плечей людини, у другій — від талії.
 
Ремінь на варіант розроблений для випадків, коли потрібно щось перенести або утримати на висоті вище голови людини, або коли обидві руки «носія» зайняті.
 
  
  
 
 
Оскільки роборукою кріпляться в районі плечей людини, навантаження, що лягає на них, переноситься на хребет. Кожна «рука» має п'ять ступенів свободи. «Кисті» виконані змінними, їх можна модифікувати, загальна вага системи складає 4,5 кг.
 
Головною особливістю роборукою є відсутність необхідності керувати ними. Замість цього вони стежать за тим, що ви робите, і «приймають рішення», як їм рухатися. Відстеження відбувається за допомогою двох датчиків, які «носій» одягає на зап'ястя. Третій датчик розташований в підставі робомодуля і відстежує положення в просторі і прискорення всього модуля.
 
ДРК використовують дані з гіроскопів і акселерометрів, щоб «передбачити», які подальші дії з їхнього боку будуть найбільш корисні для «носія». Наприклад, якщо людина підніме руки над головою, робот теж підніме кінцівки, припускаючи, що потрібно щось потримати. На прототипах дослідники відпрацьовують різні поведінкові сценарії, які мають увійти до програмне забезпечення робота. «Відточивши наші поведінкові алгоритми, ми зможемо зробити роборукою продовженням тіла людини», говорить Белдін Ллоренс-Бонілла (Baldin Llorens-Bonilla), один з розробників.
 
Другий прототип ДРК має точку кріплення в районі попереку людини.
 
 
 
Творці вважають, що така конструкція буде особливо зручна при будівельних роботах, для утримання предметів або самого «носія».
 
Чимала частина фінансування розробок забезпечується корпорацією Boeing, яка зацікавлена ​​у створенні інструментів, що полегшують і прискорюють процес побудови літаків. Наприклад, тут продемонстровано, як прототип ДРК, що кріпляться до попереку, утримує робочого, що здійснює роботи з монтажу усередині фюзеляжу:
 
 
 
Ще один спосіб використання ДРК «другого типу» — зняття частини навантаження з ніг людини:
 
 
 
Здавалося б, навіщо городити город і не зробити відразу повний екзоскелет? Дослідники вважають, що сучасні прототипи екзоскелетів не забезпечують достатньої рухливості, вони сковують рухи людини. Крім того, екзоскелет повторює рухи всіх ваших кінцівок, і рук, і ніг, хочете ви того чи ні. А ДРК дозволяють людині рухатися і діяти набагато вільніше.
  
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.