Як я замовляв і збирав PRUSA i3

    
 
Після того, як мене прийшов роздрукований корпус для моїх годин (ще раз спасибі bigbee ), я загорівся ідеєю купити 3D принтер. Ідея RepRap opensource принтерів мені сподобалася, та й ціна на них не так вже й кусалася. Після численних сторінок форумів і купи пропозицій на інтернет майданчиках, я вирішив купити Prusa i3 (Прюша ітерація 3). За подробицями прошу під кат.
 
 
 
Початок
Чому i3? Мені просто сподобався дизайн + малу кількість друкованих деталей + відносна простота збірки. Отже, з моделлю було вирішено. Далі йшов пошук потрібних компонентів.
Спочатку я хотів замовляти всі деталі окремо, вишукуючи мінімальну вартість та оптимальні характеристики. Зі списком деталей, а так же де, як і за скільки їх купити ви можете прочитати тут або, взявши назви деталей, знайти їх на одній з інтернет майданчиків.
 
 Перелік того, що потрібно придбати для будівлі 3D принтера
 
     
  • Рама (frame) — для i3 або алюмінієва, або фанерна. Є ще варіант з фанерним боксом.
  •  
  • Набір напрямних і шпильок (smooth & threaded rods) — шпильки в наших будівельних магазинах так само називаються штангами. Для осі Z в основному використовуються M5, а для кріплення конструкції M8 і M10. Напрямні можна купити і у нас, під назвою коло сталевий калібрований діаметром 8мм (є варіанти для 10мм. Та 12мм.).

  •  
  • Підшипники (bearings) — лінійні під діаметр направляючих і кочення (підійдуть від роликових ковзанів, скейтборду) для екструдера і ременів.
  •  
  • Набір пластикових деталей (Printed Parts) — використовуються для складання всього разом.
  •  
  • Екструдер (Extruder) — (друкуюча головка) складається з двох частин: податчик пластика і гаряча голова хотенд (hotend) «така металева штучка» яка плавить пластик. Для хотенда необхідний нагрівальний елемент (краще брати керамічний) і термістор.
  •  
  • Движки (Stepper Motors) — стандартний формат NEMA-17. Головна характеристика — утримує момент.
  •  
  • Ремінь і зубчастий вал (Belt & Belt Pulley) — чим ширше ремінь і чим менше крок зубів тим краще.
  •  
  • Сполучна муфта (Motor Coupler) — з'єднання моторів і шпильок осі Z. Розмір 5 на діаметр шпильки.
  •  
  • Друкований стіл (ліжко) (HeatBed) — Нагрівається пластина (в основному друкована плата з доріжками). Він просто необхідний, якщо ви збираєтеся друкувати ABS пластиком. До нього потрібен ще один термістор і скло не товщі 3мм.
  •  
  • Електроніка тут починається найцікавіше. Існує безліч різних плат управління, але мій вибір припав на RAMPS це Шилд до Arduino mega. Думаю любителям Ардуін, він припаде до нраву.К RAMPS'у потрібно:
  •  
  • Драйвери управління кроковими двигунами (stepper driver) — A4988 (режим 1/16 — кроку) або DRV8825 (режим 1/32 — кроку)
  •  
  • Блок живлення (power supply) — по харчуванню RAMPS потрібно 12 вольт дві лінії 11 +5 Ампер (мій блок живлення 12 вольт 20 ампер). Можна використовувати блок живлення комп'ютера, але підключати до різних лініях 12 вольт ну і дивитися специфікацію блоку на відповідність характеристикам.
  •  
  • Концевики (датчики хв / макс положення) (EndStop) — бувають трьох видів: кнопки, оптичні та на ефекті холу. Зазвичай потрібно тільки 3 датчика для визначення положення мінімуму по всіх осях, але можна поставити ще 3 для визначення максимуму.
  •  
  • Сама Arduino mega або її клони.
  •  
  • Всяка дрібнота, яку можна купити в будь-якому будівельному магазині: болти, гайки, шайби, стяжки. І в магазині радіодеталей: дроти, конектори, термоусадка, ізолента.
     
  •  
Ось приблизний список того, що необхідно, щоб побудувати 3D принтер.
 
Після ретельного пошуку товарів з цього списку, я прийшов до висновку, що можна купити вже повний комплект деталей від одного продавця дешевше, ніж окремо, та ще й заощадити на доставці. У підсумку повний комплект мені обійшовся в $ 349 + $ 97.95 за доставку.
11 квітня — був замовлений набір.
23 квітня — відправлення з Китаю.
30 квітня посилка засвітилася на митниці в Москві, і тут мене почали «терзати смутні сумніви». Вага посилки в описі товару 8кг. а на пошті ця посилка «схудла» і стала важити 5кг. Я вирішив не піднімати паніку і дочекатися отримання.
6 травня — посилка прибула на місце вручення. Озброївшись відеокамерою телефоном, я пішов її отримувати. У працівника пошти заздалегідь попросив покласти посилку на ваги. На відео зняв витяг посилки з митного мішка і посилку на вагах. Того ж дня, прийшовши додому, став розкривати посилку і порівнювати її вміст зі специфікацією, представленої продавцем, попутно знімаючи цей процес на відео. Все було на місці, крім напрямних і шпильок. Схоже що вони випали десь між посадкою на літак з Китаю і прибуттям на нашу митницю. Все і так чудово знають, як працює наша оху доблесна Пошта Росії.
 
Після недовгих роздумів, я відправився в будівельний магазин і купив все направляючі і шпильки в потрібній кількості (але не в потрібному якості!) Довгої по метру кожна. Як виявилося, у гладких стрижнів діаметр 7,86 мм замість заявлених 8мм. Шпильки М8 і М5 виявилися непоганої якості. На все пішло рублів 500 максимум. Після листування з продавцем і поясненням йому ситуації (я, ламаною російсько-англійському, він ламаною англо-китайському) я повернув $ 40.
Направляючі і шпильки різав дремелем c обрізним армованим диском.
 
 
Процес складання не дуже складний і досить добре описаний на багатьох ресурсах, наприклад тут , тут , дуже докладно тут і навіть російською мовою і з відео тут .
Напишу тільки інструмент, який мені знадобився:
 
     
  • гайковий ключ на 6 (М3), 8 (М5) і 13 (М8) (якщо помилився в розмірах — поправте), а можна і розвідний (для гайок М8 потрібно 2 ключа);
  •  
  • викрутка хрестоподібна;
  •  
  • шестигранники для валів і муфт;
  •  
  • шуруповерт;
  •  
  • свердло по дереву 5мм.;
  •  
  • свердло по металу (для пластику) 3мм., 5мм., 8мм.;
  •  
  • косинець;
  •  
  • рівень (опціонально);
  •  
  • штангенціркуть (уже на етапі калібрування);
  •  
  • пассатижи;
  •  
  • бокорізи;
  •  
  • канцелярський ніж або скальпель;
  •  
  • паяльник і все до нього;
  •  
  • свіжа голова;
  •  
  • прямі руки бажані просто необхідні.
  •  
Ось що у мене вийшло зі стандартним комплектом:
 
 
Поради
Нижче я привожу кілька порад, для тих, хто вирішить зібрати свій принтер.
 
Нагрівальний столик я відразу посадив на підкладку з «підставки під гаряче». Шар 2мм фанери і шар 1мм пробки, обклеєний мною алюмінієвим скотчем в 3 шари. Зроблено це було для того, щоб тепло від столика не йшло в повітря.
 
Якщо отвори в пластикових деталях меншого діаметру, ніж необхідно, акуратно просвердлюють їх на зворотному ході шуруповерта.
 
Якщо на крокових двигунах немає проточки, обов'язково її зробіть! Не розраховуйте на те, що «воно і так міцно сидить», вали рано чи пізно почнуть прослизати.
 
Ремені слід натягувати, але не як струни.
 
Паяйте, а не скручуйте дроти. Збирайте їх в пучки, щоб не заважали надалі.
 
Харчування ліжка садіть на товсті дроти, перетин має бути таким, щоб при нагріванні ліжка, самі дроту не грілися.
 
Обов'язково прохолоджуйте драйвери кроковиках і мосфети на ліжко. Найкраще радіатори + кулер.
 
Для осі Z краще використовувати оптичний ендстоп або на ефекті холу для підвищення точності позиціювання.
 
Не економте пластик. Для підвищення точності і швидкості друку, піде чимало матеріалу.
 
Відчищати пластик на вході в екструдер. Звичайна губка, загорнута навколо прутка, відмінно збирає пил.
 
Для кращої подачі пластика, рекомендую трохи проточити притискної підшипник.
 
 
Косяки
Опишу декілька косяків даного комплекту, виявлених мною при збірці і в процесі експлуатації.
 
Перший косяк, який я виявив: для складання рами, передбачені кріпильні отвори під гайку на М5, але отвори для болтів чомусь під М4. Ось для чого нам свердло по дереву 5мм.
 
На RAMPS'е немає захисту «від дурня», якщо вставити драйвер крокової двигуна не тією стороною, він згорить. Що зі мною і сталося (плюс 1 день на пошук драйвера і його покупку, і мінус 350р.).
 
Кріплення мотора по осі Y занадто високо піднято, і столик врізається в кроковиках. Вирішилося заміною кріплення.
 
Наступний косяк — WADE екструдер, який йшов в комплекті, а точніше кріплення його до осі Х. Хотенд вставляється в кріплення, яке з'єднує екструдер і кріплення осі X. Між верхньою межею хотенда і отвором в екструдері залишається некволе таку відстань, в якому по спіралі застрявав пластик. Вирішилося просто, додаванням шайб.
 
Від нагріву хотенда став плавитися пластик: кріплення хотенда, корпус екструдера, кріплення осі Х. (тимчасове рішення ізолював алюмінієвим скотчем, пізніше роздрукував новий екструдер.)
 
Моторошно гріється мосфети на ліжко. Справа в тому, що в RAMPS'e спочатку поставлені мосфети, керовані 10 вольтами, але з Ардуін йде управління 5 вольт. Тимчасово вирішується установкою радіатора. А для більшої надійності та прискорення нагрівання ліжка є 2 шляхи: поміняти мосфети на потрібний (наприклад, випаяний з материнської плати) або поставити реле.
 
 На останок трохи фото
 
 
 
 
 
 
На цьому поки все. Як звичайно з нетерпінням чекаю питань і коментарів.
Ну і відпишіться в коментарях, про що хочете почитати.
  

    
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.