Огляд роботів для настільних ігор

  Настільні ігри люблять усі. Але іноді суперник може бути недоступний. І що ж тоді робити, в повній самоті? На допомогу прийдуть роботи! У пості розглянемо роботів, створених для гри в настільний теніс, аерохокей, більярд і настільний футбол. У деяких випадках роботи зроблені спеціально для гри, але в інших — це універсальні роботи-помічники або роботи промислового призначення.
 
 image
 
 

Настільний теніс

Настільного тенісу більше ста років. Тільки популярність ця гра набула наприкінці позаминулого століття, а назва Пінг-Понг з'явилося імовірно в 1901 році. Звичайно, робототехніка була просто зобов'язана дійти до цього виду спорту.
 
Недавнє суперництво Тімма Боля і робота для гри в теніс від Kuka Герасимчука першим у протистоянні людей і машин. Почнемо з найпростіших пристроїв. На відео нижче — тренажери, здатні тільки кидати м'ячі, але рукою для відбивання що не володіють. Вони допоможуть навчитися відбивати атаки.
 
  
 
 
  
Подібний пристрій при бажанні можна зібрати у власному гаражі.
 
  
У Китаї, в Університеті Жеджіанг в Гуанчжоу, в 2011 розробили більш просунутого робота. На відео два таких робота грають один проти одного, потім один — проти людини. На той момент найкращий результат у грі роботів один проти одного — це 176 ударів, більше двох хвилин гри. А з людиною — 145 ударів. На жаль, швидкості у цих роботів явно не вистачає для серйозної гри з людиною.
 
  
Рік тому, в травні 2013, в мережі було опубліковано відео з цією роборукою для гри в настільний теніс. На відео роборукою вчать примітивним рухам гри. Для того, щоб надалі відбивати м'ячі, робот комбінує відомі йому удари. Чим більше він тренується — тим краще грає. Прямо як людина.
 
  
Ну і як не згадати розчарування цього місяця — робота Kuka. У лютому з'явився пост про те, що скоро відбудеться поєдинок між Тімо Болл, п'ятнадцятикратного чемпіоном Європи, шестиразовим призером чемпіонатів світу, срібним та бронзовим чемпіоном Олімпійських ігор 2008 і 2012 років, проти роборукою KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS) виробництва німецької компанії Kuka.
 
  
Ми всі дружно, включаючи мене, чекали відео з справжнього поєдинку, хотіли побачити кривавий бій… А отримали повне пафосу змонтоване відео з величезною кількістю сповільненої зйомки.
 
  
Набагато більше вражає робот UHTTR-1 з Німеччини, над яким його творець, Ульф Хоффман, працював протягом двох років. Завдяки наявності шасі, легкості матеріалів — використаний алюміній, а також якісним серводвигунів роборукою дуже рухлива, а завдяки хорошому програмному забезпеченню — здатна навчатися грі. Подавати вона поки не вміє, але Хоффман над цим продовжує працювати.
 
  
 

Аерохокей

Повітряний хокей — порівняно молодий вид спорту. Він з'явився тільки в 1960-у абсолютно випадково: троє інженерів побудували стіл для тестування циркуляції повітря, яка потрібна для інших проектів, а у вільний час грали за цим столом. Пізніше вони вирішили показати світу своє творіння.
 
За білу команду грає робот. Подробиць про це роботе знайти не зміг, на жаль — посилання до ролика вже не працює.
 
  
У червні 2013 року японські розробники з лабораторії Наміки університету Чіба представили цього миловидного робота для гри в аерохокей.
 
  
 image
 
У лютому з'явилося це відео. Робот на ньому зібраний з столу для аерохоккея, деталей 3D принтера, камери PlayStation Eye і мікроконтролера Arduino Mega . Робот здатний передбачати руху шайби, і йому не потрібно піддаватися. Рівень складності можна при бажанні налаштувати.
 
  
 

Більярд

Батьківщиною більярду з рівними шансами могли бути Азія, Індія або Китай. Перший відомий більярдний стіл билс делан для Людовика XI в 1469 році, а до Росії він потрапив завдяки Петру I. Суть гри — загнати києм кулю в лузу, а інші правила залежать від конкретного виду гри.
 
Для робота, що грає в більярд, важливо правильно розрахувати напрям і силу удару. В Університеті Квінс в 2009 році розробили Deep Green — робота для гри в більярд. Конструкція виглядає страхітливо, а ефективність удару зашкалює.
 
  
У 2010 компанія Willow Garage навчила свого PR2 — Personal Robot 2 — грі в більярд. PR2 представляє з себе людиноподібного робота, оснащеного двома руками з сімома ступенями свободи і вантажопідйомністю 1,8 кілограма, сенсорами, включаючи камеру в 5 мегапікселів і лазерний далекомір. Робот побудований на базі двох комп'ютерів з 8-ядерними серверами, кожен з яких містить 24 гігабайти RAM. Працює PR2 на 16 акумуляторах від ноутбуків.
 
  
 image
 
У 2011 у PR2 з'явився гідний суперник для гри за більярдним столом. Томас Ніерхофф з Мюнхенського Технічного Університету представив робота розміром з людину, також оснащеного руками з 7 ступенями свободи. Маніпулятори здатні тримати в руках кий також, як це робить людина — правда, більш ефективно завдяки камері, встановленої над столом.
 
  
На відео 2012 року — демонстрація робота IRB120 компанії ABB, що грає в снукер. Мало того, що він куля загнав у лунку, так він ще й радіти своїм перемогам вміє. Цей промисловий робот важить 25 кілограмів і має вантажопідйомність в 3 кг і робочою зоною до 58 сантиметрів.
 
  
 

Настільний футбол

 image
 
Визначити творця настільного футболу не представляється можливим, так як на початку минулого століття подавалися безліч патентів на цю тему. Можливо, це був співробітник Citroën Люсьєн Розангартан, або іспанець Алехандро Фіністерре, редактор. Єдине, в чому можна бути впевненим, це що прототип сучасного столу з'явився до початку 20-х років минулого сторіччя.
 
Робот в даному випадку повинен так само, як і людина, управляти важелями, рухаючи їх вперед-назад і навколо осі. У 2002 року на RoboCup представили робота KiRo для гри в настільний футбол. 50 разів на секунду KiRo отримує інформацію з сенсорів і приймає рішення про подальші дії, після чого посилає команди контролерам двигунів.
 
 image
 
Пізніше цей проект став дійсно масовим у вигляді ігрового столу StarKick.
 
 image
 
На цьому відео представлений робот для гри в настільний футбол. Насправді, на момент публікації відео в Youtube (серпень 2013 року), була готова лише одна роборукою, керуюча одним єдиним важелем. Але її здатність відправити м'яч зі швидкістю 6 метрів в секунду в потрібне місце дозволяла перемагати людини в цьому нерівному бою. Для роботи руки потрібна одночасна робота двох комп'ютерів — один змушує рухатися саму руку, а інший постачає її інформацією. Камера для другого комп'ютера встановлена ​​під прозорим столом. Розробники планує в майбутньому обходитися одним комп'ютером.
 
  
Це цікаво:
 Альтернативні аркади на GDC: галерея навіжених контролерів домашнього виробництва
 Історія ігрових приставок в рекламі. Частина 1: від Magnavox Odyssey до Super Nintendo
 Історія ігрових приставок в рекламі. Частина 2
  
Джерело: Хабрахабр

0 коментарів

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.